本发明属于麦粒不完善检测技术领域。提出了一种不完善麦粒检测装置及检测方法，包括输料管、料仓、直线式送料器、上下圆盘、透明旋转支撑台、第一图像采集机构、第二图像采集机构、伺服电机及收集机构；上圆盘的内圆环和外圆环间形成检测区域，通过支撑结构与渐开线结构连接，上下圆盘设灯光槽与三角形挡块，上圆盘还设有清洁棉布凹槽，伺服电机带动透明旋转支撑台旋转，伺服电机转速取最优区间，确保麦粒均匀分布无堆叠；双图像采集机构采集麦粒上下部图像，结合预训练深度学习模型实现精准检测，麦粒经渐开线结构落入收集机构。本发明解决了传统检测效率低、精度差、设备体积大等问题，实现了高效精准检测，适配小型场景。
