本发明提供了一种扫描速度自适应控制方法、血流速度测量方法及测试装置，获取当前扫描速度下的毛细血管明暗编码图像的清晰度和信噪比；在当前扫描速度的基础上增大扫描速度，直至清晰度大于或等于清晰度阈值，且信噪比不再随扫描速度的增大而增大时，得到此时对应的最大扫描速度；在最大扫描速度的基础上降低扫描速度，如果降低扫描速度后清晰度小于清晰度阈值，则直接以最大扫描速度为最优扫描速度；如果清晰度大于或等于清晰度阈值，且信噪比不再随扫描速度的减小而增加时，以此时对应的降低后的扫描速度作为最优扫描速度；本发明能够自适应的得到最优扫描速度，提高了毛细血管血流速度的测量精度。
