本发明提供了一种应用于轨道式双车道扦样机的粮车停放定位方法及系统，属于长度、厚度或类似线性尺寸的计量技术领域。所述方法，包括：在扦样臂自初始旋转位置旋转至与轨道中线呈设定角度的过程中，得到检测到粮车侧壁时的扦样臂与轨道的第一水平夹角，以及检测到粮车后壁时的扦样臂与轨道的第二水平夹角；根据第一水平夹角、第二水平夹角、扦样臂的长度以及扦样臂中线与轨道所在平面的夹角，确定粮车后壁靠近轨道一侧的角部的定位坐标；本发明仅需要在扦样臂上安装一个检测元件，通过对扦样臂控制，实现了对粮车的精准定位，方法巧妙，定位精准，且不受天气和周围环境的影响。
