本发明属于医疗机械领域，具体涉及一种针刀主动避让血管系统，包括针刀主体、微型推杆和控制力线，所述针刀主体包括针刀单节和针刀刀尖，所述控制力线一端固定在针刀刀尖靠近针刀单节的一端，另一端固定在微型推杆端处，所述针刀主体内设有光纤线路，所述光纤线路一端连接至位于针刀刀尖处的成像组件，另一端连接至光耦合器；所述光纤线路通过成像组件和光耦合器检测是否有血管或血流，以此控制微型推杆带动控制力线自由端位移，使针刀刀尖与针刀单节完成柔性状态与刚性状态之间的切换，以实现针刀本体柔性与刚性之间的切换。本发明能够避免穿透病变附近区域的血管，造成额外的创伤，甚至导致血管神经的损伤，出现不同程度的瘫痪。
